这首诗表达了诗人在历经艰辛后的归来，与故人的重逢让他感到欣喜和感慨。诗中通过描绘雷声、月光等自然景象，传达了诗人内心的豪情壮志和对生命的热爱。同时，诗中也透露出诗人对过去经历的思考和对未来的憧憬。