这首诗大约作于开元九年谪济州司仓参军以后。王维早年热衷政治，在谪济州司仓参军以后亲眼目睹一次普通的规模不大的出征，以及出征将士艰苦卓绝的战斗生活和杀敌立功的豪情壮志，作者感同身受写这首诗。